Знак «Визит Петра 1»— один из важнейших памятников в Черняховске, находится в безымянном сквере на пешеходной части улицы Калинина, напротив мэрии и почты.
Посвящен этот знак посещению Инстербурга Великим посольством в 1697 году, в составе которого был и царь Петр. Именно в год 300-летия Великого посольства и был установлен памятный камень с надписью: «Император Пётр Великий был здесь». На лентах барельефа памятника увековечена и вторая дата визита русского царя в Инстербург: 1709 год, когда он возвращался из поездки в Речь Посполитую и Пруссию.
Камень-памятник с четырех сторон окружен невысокими гранитными столбами. Позади камня можно увидеть граффити, где изображен Петр 1.